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发表于 2023-10-25 10:08 |
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小鹏汽车发布自研人形双足机器人“PX5”,可完成2小时以上的室内外行走和越障据介绍,PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节,实现了高稳定性的机器人行走能力,可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。 此外,PX5 具备超轻量级类人手臂,仿人灵巧手:单手 11 个自由度,双指保持力 1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。 值得一提的是,PX5 还实现了驱控一体,单手仅重 430g,具备末端触觉感知能力。 PX5 采用了超轻量级仿人机械臂,具备 7 自由度,重复定位精度 0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg 自重),负载自重比超 0.6,最大末端线速度 1m/s。 广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,YPS行业门户系统所有文章均包含本声明。 |
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